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  安川伺服驱动器维修经验总结 1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发 现它全为噪声，无法读出; 故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离（变压器）。 处理方法：可以用直流电压表检测观察。 2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快; （1） 故障原因：无刷电机的

  下面图 示：在伺 服驱动 上， SERCOS通 讯卡上面 三个 SERCOS通 讯灯的位 置。

  下面图 示：在伺 服驱动 上， SERCOS通 讯卡上面 三个 SERCOS通 讯灯的位 置。

  00 目前没有警报 01 电源电压过 外部电源电压低于额 定电源电压(约190V)。

  使用电表量测外部电源电压，确认输入电压 是不是满足规格。若仍没有办法解决，可能驱动器 内部组件故障。 ※此讯息通常发生于电源送入驱动器时。 02电源电压过高 (回生异常) 1、外部电源电压高于 额定电源电压(约 410V)。 2、回生电

  00 目前没有警报 01 电源电压过 外部电源电压低于额 定电源电压(约190V)。

  使用电表量测外部电源电压，确认输入电压 是不是满足规格。若仍没有办法解决，可能驱动器 内部组件故障。 ※此讯息通常发生于电源送入驱动器时。 02电源电压过高 (回生异常) 1、外部电源电压高于 额定电源电压(约 410V)。 2、回生电

  0 目前没有警报 1 电源电压过 外部电源电压低于额 定电源电压 (约 190V) 。

  使用电表量测外部电源电压， 确认输入电压 是不是满足规格。若仍没有办法解决，可能驱动器 内部组件故障。 ※此讯息通常发生于电源送入驱动器时。 02 电源电压过高 ( 回生异常 ) 1、外部电源电压高于 额定电源电压 (约 410V) 。 2

  C204：（伺服电机编码器接头接触不好） C601： C602：回零故障。

  （将 S-0-0288 显示出来的数值写到 S-0-0289 上即可解决） E257：直流限制功能发生作用。说明驱动器超载。

  （青岛二厂新两鼓成型机径向后压辊电机通电后出现自激吱吱声，一会驱动器便出现 报警参数 E257，随后又出现 F219。最后查原因是电机

  绝对值数据错绝对值错误或没收到 参数中断用户参数检测不到 参数设置错误用户参数设置超出允许值？ 过流电源变压器过流 再生电路检查错误再生电路检查错误 位置错误脉冲溢出位置错误,

  （图 1） （按键面板的 7 段 LED 显示器以 0.5 秒的间隔闪烁。） 2、警报检出时的动作 （1）在检出的同时自由运转

  1、警报检出内容 （图 1） （按键面板的 7 段 LED 显示器以秒的间隔闪烁。）

  2、警报检出时的动作 （1）在检出的同时自由运转 （图 2） （2）以最大转矩减速，停止后自由运转 （图 3）

  伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、 有显示无输出、模块损坏、报错等； AL 21 RL 21 电源故障，电流过大，驱动器的 U、V、W 相和驱动器电机之间的连线短路或者 U、V、W 相接地 AL 22 RL 22 电源检测异常 伺服驱动器和电机不匹配 AL 23 RL 23 电源检测异常

  伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用 于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要使用在于高精度的定位系统。一 般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达来控制，实现高精度的传动 系统定位，目前是传动技术的高端产品

  （按键面板的 7 段 LED 显示器以 0.5 秒的间隔闪烁。） 2、警报检出时的动作 （1）在检出的同时自由运转

  1、伺服电机非常快速地旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，怎么样处理? ①非常快速地旋转时发生电机偏差计数器溢出错误; 对策： 检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是不是正确，电缆是否有破损。 ②输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误; 对策： a.增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增

  故障处理 ！注意：报警发生时，只要当清除报警原因。确保安全后才可以复位报警，重新报警，重新运行伺服电

  1：发生以下报警时，请不要用反复切断-接通控制电路电源的法复位并继续运行。 否则可能会引起伺服故障。清除报警发生原因之后，需等待 30 分钟以上的冷

  伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、 有显示无输出、模块损坏、报错等； AL 21 RL 21 电源故障，电流过大，驱动器的 U、V、W 相和驱动器电机之间的连线短路或者 U、V、W 相接地 AL 22 RL 22 电源检测异常 伺服驱动器和电机不匹配 AL 23 RL 23 电源检测异常

  精心整理 伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显 示无输出、模块损坏、报错等； AL21RL21 电源故障，电流过大，驱动器的 U、V、W 相和驱动器电机之间的连线短路或者 U、V、W 相接地 AL22RL22 电源检测异常伺服驱动器和电机不匹配 AL23RL23 电源检测异

  一、故障代码：E-01，E-02 故障意义：上电时参数初始化不正确。 产生原因：参数设置不正确。 解决办法：重新上电，如果仍然报故障，则需要强制参数初始化，若反复多次 都没有办法解决，则要换掉伺服控制器。 二、故障代码：E-03，E-04 故障意义： E-03 电压过高(

  故障处理 ！注意：报警发生时，只要当清除报警原因。确保安全后才可以复位报警，重新报警，重新运行伺服电

  1：发生以下报警时，请不要用反复切断-接通控制电路电源的方法复位并继续运行。 否则可能会引起伺服故障。清除报警发生原因之后，需等待 30 分钟

  保护功能:控制电源欠电压 故障原因:控制电源逆变器上 P、N 间电压低于规定值。 1)交流电源电压太低。瞬时失电。 2)电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。 3)驱动器(内部电路)有缺陷。 应对措施:测量 L1C、L2C 和 r、t 之间电压。 1)提高

  保护功能 报警 代码 故障原因 应对措施 控制电源 欠电压 11 控制电源逆变器上 P、N 间电压低于规定值。 1）交流电源电压太低。瞬时失电。 2）电源容量太小。 电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。 3）驱动器（内部电路）有缺陷。 测量 L1C、L2C 和 r、t 之间电压。 1）提高电源电压。更换电源。 2）增

  保护功能 报警 代码 故障原因 应对措施 控制电源 欠电压 11 控制电源逆变器上 P、N 间电压低于规定值。 1）交流电源电压太低。瞬时失电。 2）电源容量太小。 电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。 3）驱动器（内部电路）有缺陷。 测量 L1C、L2C 和 r、t 之间电压。 1）提高电源电压。更换电源。 2）增

  Minas A4 驱动用具有不一样的保护功能。当其中任一功能激活时，驱动器切断电流，报警输

  出信号（ALM）没有输出。显示面板上的 7 段 LED 会闪烁显示对应的报警代码。保护功

  代码：11 保护功能:控制电源欠电压 故障原因:控制电源逆变器上 P、N 间电压低于规定值。 1）交流电源电压太低。瞬时失电。 2）电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。 3）驱动器（内部电路）有缺陷。 应对措施：测量 L1C、L2C 和 r、t 之间电压。 1）提高电源电压。更换电源。 2）增大

  代码：11 保护功能:控制电源欠电压 故障原因:控制电源逆变器上 P、N 间电压低于规定值。 1）交流电源电压太低。瞬时失电。 2）电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。 3）驱动器（内部电路）有缺陷。 应对措施：测量 L1C、L2C 和 r、t 之间电压

  电 压(1)电源电压低。发生瞬间停电。(换1)电提源高。电源电压的容量，更

  1．1 电源模块的控制电源 1．1．1 没提供 AC 电源。 1．1．1 检查插头 CX1 的 R、

  电源电压较低；发生瞬间停电； 电源容量不够；主电源OFF引起 电压降低；没有接通主电源 电源容量不足

  伊莱斯驱动器 1 号报警指的是报警的代码：AL10 欠压、AL12 存 储器异常、AL13 时钟异常、AL15 存储器异常 2、AL16 编码器异常 1、AL17 电路异常 2、AL19 存储器异常 3、AL1A 电机配合异常、 AL20 编码器异常 2、AL24 电机接地故障、AL25 绝对位置丢。

  在工业自动化领域，松下伺服系统因其出色的性能和稳定能力而备受 青睐。然而，就像任何复杂的机械设备一样，松下伺服系统在运行过 程中也有一定可能会出现各种故障，并通过报警代码来提示用户。了解这些 报警代码及其对应的解决对策，对于快速排除一些故障、恢复生

  松下伺服驱动器是工业自动化领域中常见的一种设备，它具有高精度、高速度 和高可靠性的特点，被大范围的应用于各种自动化设备中。然而，在使用的过程中，我们 有时会遇到各种报警代码，这些代码对于及时排除一些故障、保障设备正常运行至关重 要。因此，了解松下伺服驱动

  伺服驱动器是现代工业控制管理系统中常用的一种设备，它经过控制电 机运动的速度和位置来实现精确的运动控制。然而，在使用的过程中， 伺服驱动器可能会遇到很多问题，这中间还包括报警代码。本文将介绍 一些常见的伟创伺服驱动器报警代码，并对其原因和解决办法进行 分析和

  引言： 汇川伺服电机是一种常见的工业电机，大范围的应用于各种机械设备中。 在使用的过程中，伺服电机有极大几率会出现各种故障，其中报警代码是一种 常见的故障提示方式。本文将为您介绍汇川伺服电机报警代码一览表， 帮助您更好地理解和解决伺服电机故障。 1. 电机保护类

  一、故障代码：E-03，E-04 故障意义： E-03 电压过高（交流电压超过 285V,整流后直流 403V）。 E-04 电压过低（交流电压低于 185V，整流后直流 263V）。 产生原因：电压输入过高，过低或、母线校准不正确。 解决办法：查看 DP-06，显示值是否在 263-403 范

  E001：过流保护。可能是由于负载过大、过热、电机故障或电 源不稳定等原因引发。